Menneskers behov for vertikal transport er like gammelt som menneskelig sivilisasjon.
Løftebordstolte på grunnleggende maktmidler frem til den industrielle revolusjonen.
I antikkens Hellas utviklet Archimedes en forbedret tau- og trinsedrevet heiseinnretning, som brukte vinsjer og spaker for å vikle heisetauet rundt spoler for vertikal transport.
I 80 e.Kr. red gladiatorer og ville dyr primitive heiser til Colosseum i Colosseum.
På 1700-tallet begynte man å bruke mekanisk kraft til utvikling av løftebord. I 1743 autoriserte Louis XV fra Frankrike installasjon av personheiser ved bruk av motvekter ved sitt private palass i Versailles.
I 1833 ble et system med en frem- og tilbakegående stang brukt til å løfte gruvearbeidere i Harz-fjellene i Tyskland.
I 1835 ble et beltetrukket løftebord kalt "vinsjmaskin" installert i en britisk fabrikk.
I 1846, den første industrielle hydrauliske
løfteborddukket opp. Så fulgte snart andre motorheiser.
I 1854 oppfant den amerikanske mekanikeren Otis en skrallemekanisme, som ble vist på New York-messen for en sikkerhetsheis.
I 1889, da Eiffeltårnet ble bygget, ble det installert en dampdrevet heis, og deretter ble en heis brukt.
I 1892 ble løfteutstyret til Mount Astillero i Chile bygget, og 15 løfteplattformer bruker fortsatt maskineri og utstyr fra mer enn 110 år siden.